AGV移动机器人都会用到哪些电池？区别是什么？

　　目前市场上AGV机器人多数使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池，锂电池和铅酸蓄电池，下面就对以上几种类型的电池进行简单比较：

　　1、镍镉蓄电池：正极为氢氧化镍，负极为镉，电解液是氢氧化钾溶液，镍镉电池可快速充电，循环使用寿命较长，是铅酸蓄电池的两倍多，可达到2000多次，但价格是铅酸蓄电池的4~5倍，内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过点，使用中需要做好回收工作，否则重金属镉会污染环境。

　　2、镍氢蓄电池：内部使用了大量的金属材料，导电性能良好，可以适应大功率放电，循环寿命高，无污染，耐过充过放，镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，具有较高的回收价值；缺点是电池原材料成本较高，充电效率低，镍氢电池即使在空态下，充电效率也达不到100%，充电量超过80%后，副反应速度很快新增，产热速度迅速上升，严重会带来热失控问题。

　　3、锂电池：是一种由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池，拥有高能量密度，锂电池一般能够充放300~500次，锂电池的老化速度是由温度和充电状态而决定的，为了能够延长使用寿命，最好对锂电池进行部分放电，而不是完全放电，并且要尽量避免经常的完全放电，锂电池最好是处于电量的中间状态，那样的话电池寿命最长。

　　4、铅酸电池是一种使用最广泛的电池，具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长，适用范围广，原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。

　　这种低成本运行模式对AGV蓄电池是有严格要求的，突出的是要求电池具备大电流充电接受能力，不会因为大电流而造成AGV机器人的破坏，同时AGV蓄电池能适应较高的环境温度。